Para liberar espacio en el boot de linux, copiamos y el siguiente código, lo pegamos en una consola (terminal) y le damos enter. Automáticamente borrará versiones anteriores de imágenes.
dpkg --get-selections|grep 'linux-image*'|awk '{print $1}'|egrep -v "linux-image-$(uname -r)|linux-image-generic" |while read n;do apt-get -y remove $n;done